בן אביגיל וצבי. נולד ביום ז' בחשוון תשמ"ג (24.10.1982) בירושלים. בן בכור להוריו, אח לגילה, רעיה, עטרת, שמעון, אביה ויעקב.

יהודה גדל בקרני שומרון. החל את לימודיו בבית הספר הממלכתי-דתי ביישוב והמשיך ל'ישיבת השומרון" התיכונית בקרני שומרון, אותה סיים בהצטיינות יתרה.

בהיותו בתיכון יהודה עבר קורס חובשים, והתנדב בתחנת מד"א המקומית. כן היה שותף לפרויקט התנדבותי, שבמסגרתו הדריך נערים ומבוגרים לוקים בשכלם ששהו בכפר נחמן ברעננה.

בתום לימודיו התיכוניים חיפש יהודה מקום שישלב לימוד תורה עם שירות צבאי. כבר כנער התעניין מאוד בנושאי אמונה, היסטוריה וסוגיות פילוסופיות, ורצה להמשיך ללמוד במקום שאופיו הרוחני והתורני יתאים לו. הוא מצא את שחשקה נפשו בישיבת ההסדר בעתניאל, שהצטרף אליה .

הלימוד היה חלק מרכזי וחשוב בחייו של יהודה. הצורך והסקרנות להשכיל, להבין, ללמוד ולדעת היו טבועים באישיותו. בלימוד הגמרא חיפש יהודה מבנה אמיתי ופשוט של כל סוגיה. הוא השתדל והתאמץ בסידור הסוגיה באופן ברור ונהיר, ערך טבלאות, הגדיר הגדרות, ושאף להגדרה יסודית של 'מה נאמר', שהיא המפתח להבנת 'למה נאמר'.

הסקרנות ויכולת הלימוד של יהודה הקרינו על סביבתו, משפחתו וחבריו. בקיאותו בתחומים מגוונים הפתיעה לעתים אף את הקרובים לו ביותר, ושימשה דוגמה ומופת לאחיו ולאחיותיו.

ליהודה היו תחביבים רבים, בהם עולם המחשב, איסוף בולים וקריאת ספרים ממגוון תחומים ונושאים.

בחודש יוני 2002 התגייס יהודה לצה"ל, ושב ללמוד בעתניאל במסגרת ישיבת ההסדר.

בליל שבת כ"ג בטבת תשס"ג (27.12.2002) נפל יהודה בקרב בעתניאל.

באותה שבת הוא נשאר ללמוד בישיבה למרות שהייתה זו שבת חופשית, התנדב להיות תורן ולסייע באירוח קבוצה מישיבת הר עציון. בערב הגיעו שני מחבלים מחופשים לחיילי צה"ל וחמושים ברובי אם-16 וברימוני יד, חתכו את הגדר הרעועה שהוקמה סביב בניין הישיבה והתגנבו לתוך הבניין דרך הדלת האחורית של המטבח. באותה שעה שהו בחדר האכילה של הישיבה כמאה תלמידים ואורחים, אשר רקדו ושרו בהתלהבות רבה "הודו לה' כי טוב".

ארבעה בחורים - יהודה, צביקה זימן, נועם אפטר וגבריאל חוטר - עסקו בהגשת המנה העיקרית. המחבלים פתחו באש לעבר הבחורים, אלה פעלו במהירות והצליחו לנעול מבפנים את דלת ההזזה אשר חיברה בין המטבח לחדר האוכל, כך כלאו את עצמם יחד עם המחבלים בתוך המטבח. הארבעה נורו למוות על ידי המחבלים, אך הצליחו למנוע מהמחבלים לחדור לחדר האוכל ההומה, ובכך מנעו אסון כבד והצילו את חייהם של רבים.

טוראי יהודה אבנר במברגר נפל בקרב בעתניאל בליל שבת כ"ג בטבת תשס"ג (27.12.2002). בן עשרים היה בנופלו. הובא למנוחות בחלקה הצבאית בבית העלמין בקרני שומרון. הותיר אחריו הורים, ארבע אחיות ושני אחים.

לאחר נפילתו הועלה לדרגת רב-טוראי.